第39章 开门红
解说兼主持人的声音打破了片刻的安静。
“我们看到,蓝队交大目前是依靠一粒神奇的投球击中了红队华科头顶的球,华科的R2机器人处于暂时冻结中。”
“但华科还是有机会,因为他们的对手对头顶的球是没有防御措施的!”
“目前华科的R1投球机器人正在找机会,而蓝队的R2机器人也在加紧时间搭建积木塔,它已经搭起了第二层,正在取第三层的积木。”
“好,华科的冻结时间结束,红方队员正控制机器人取球。”
“蓝方机器人拿起了第三层的积木。”
“红方选手还不动手吗?好,抛球了!”
随着解说的声音,华科的R1抛球机器人也从场外抛出了第一个球。
或许是由于紧张,该球在二十公分外与省交R2机器人相隔三十厘米擦肩而过。
“哎,有点可惜。但红方选手还有机会,他们的R2机器人已经回到了场内,开始搭建积木。”
“现在场上的比分是55:20,蓝队省交领先。通过之前的比赛我们知道,头顶的球一定要保护好,因为一旦进入冻结惩罚,落后的时间就很难弥补过来了,除非能够击中对方的头顶的球。”
“但红队还有机会,他们的R1抛球机器人又拿起了球,蓝队的机器人正处于静止状态——好!”
解说的声音越来越快,就在省交的R2机器人搭建第三层积木的同时,华科的投球手抛出了第二球——按照规则,整场比赛只能抛出三球来干扰对方。
众目睽睽之下,华科的球带着优美的弧线快速飞向省交的R2头顶。
在这一刻,所有人都屏住了呼吸。
场上,叶铭也不由得握紧了拳头。
因为他从上位机反馈上看到,这个球……是必中的!
——彭小飞的操作虽然犀利,但这是他第一次正式参加比赛不说,同样也担负着“全村”的希望,因此他全神贯注,动作非常小心,生怕把塔弄倒。
当然,他之所以敢停在原地,把所有注意力都放在塔上,是因为他相信叶铭。
就在所有人都以为这球必中的刹那,只听场中突然传来轻轻的一声。
“嘭!”
“咦?发生什么了?红队的球被弹飞了?!”
随着解说的惊诧,所有人的目光齐齐落在了省交R2头顶上那根正在缓缓收回的机械臂。
它就像是一支沉睡的触手,刚才只是伸了个懒腰,在“不小心”击飞了来犯之敌之后便再次陷入了沉睡。
“神奇的反击!”解说的声音骤然抬高,激动万分:“我们看到,刚才是蓝队省交一直隐藏着的一支机械臂进行了主动防御!”
“难怪他们没有采取主动防御的旋转方式。这还是本次参赛队伍中第一支采取主动防御的战队!”
“现在时间来到了五十秒,省交已经放下了第四个积木。虽然红队仍然在追赶,但刚才球被击飞依然给了他们很大的压力。”
……
看台上,唐小川早已闭上了嘴巴。
作为同样参加过两次比赛的老人,他自然能看出来,华科有点慌了。
解说的那句话没错,保护好头顶的球太重要了——昨天在旋转底座方案被泄露之后,几乎是一夜之间,没有采用这种方案的战队都临时熬夜改了方案。
除了省交。
刚才自己还在为老同学担心……
现在看来,人家一开始就有预案,而且还是通过的视觉捕捉,轨迹运算来实现机械臂联动。
高端!
“华科输了。”
随着华科第三球偏离目标,唐小川给去年南方赛区的第二名下了判决。
“刚才省交那一球是怎么中的?”
“鬼知道。”
“他们只发一球?”
场内,叶铭看着彭小飞举起积木塔的最后一层,他和李东升眼神交流了一下后微微一笑。
省交的抛球机器人便再次抛出一球。
只可惜,这一球,被那个旋转碗完美地躲过。
但这已经不重要了。
“F组第一场比赛结束,省交获胜,请双方队员携带机器人退场。”
……
三分钟后,成理的唐小川,电科的罗铮等人一窝蜂地来到了省交的备战场地。
“我靠!你们干啥来了?”
李东升装出一副满脸惊恐的模样,但眼中的笑意却怎么也止不住。
过去战队拉胯的时候,大家说是说都是隔壁邻居,微信上也有往来,但真到比赛的时候……大家其实还是各顾各的。
就算有交流,那也是胜者之间的交流,省交是不怎么插得上话的。
但今天……颇有一朝成名天下闻的模样。
“少废话!信不信弄你娃!”唐小川一拳捶在老同学的肩膀上,满脸的不爽:“刚才我还在帮你们加油来着。”
“有吗?我怎么没听到?”李东升和唐小川拥抱了一下,又和其他人打了个招呼。
“我听到了的。”孙晓晓刚才就喊得最起劲,闻言笑道,算是替唐小川正名了。
“好吧,算你够意思,等会我也去喊两嗓子。”
大家齐齐笑了起来。
笑过之后,唐小川马上望向R2机器人的那根机械臂。
“对了,刚才你们那是啥玩意?”
“就是一根机械臂。”
“怎么做到的?”
“应该是场外鹰眼。”电科的罗铮此时已经从机器人边上站起身来:“不知道猜对没?”
“猜对了,就是利用的R1的双目视觉。”
“很牛批,这玩意要判断准确,难度不亚于前几年我们搞的羽毛球机器人。”罗铮感慨道:“我们也想过要在防御上动手脚,但最后为了稳妥起见,还是选择了旋转底座——话说,你们那个球是怎么中的?”
李东升和叶铭相视一笑。
过来的队长副队长们,都是老选手了,他们自然能够知道,防御固然重要,但真正为省交奠定胜利基础的,还是那一球。
“运气。”李东升长呼一口气,还一边呼气一边摇头:“说实话,我们点背了这么多年,幸运女神也该临幸一次了吧?”
“真是运气?”唐小川盯着李东升,很是怀疑。
“骗你干啥,第二个不是没中么。”李东升摊手:“不过我们的瞄准确实挺厉害,你们应该知道……”
唐小川和罗铮便互相看了一眼。
同为省城高校的战队,他们自然知道,省交RC战队跨界赢了RM的事。
因此他们很怀疑,省交是搞定了针对旋转底座的自动观瞄算法。
要是这样……那现在搞旋转底座的战队,除非临时对电机上控制器,搞个随机速度转动,或者就像省交那样,加一个主动防御的机械臂。
否则……
所有人都是菜。
“好了,别瞎捉摸了,还有半小时就该你们了,到时候我给你们加油。”
见好友依旧有点怀疑,李东升便推着唐小川往前。
“给谁加油呢?”
随着声音,只见陈晓方教授大步走来,满脸微笑。
很显然,他看到了大屏幕上的战队积分。
目前省交1胜0负,开门红。
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“我们看到,蓝队交大目前是依靠一粒神奇的投球击中了红队华科头顶的球,华科的R2机器人处于暂时冻结中。”
“但华科还是有机会,因为他们的对手对头顶的球是没有防御措施的!”
“目前华科的R1投球机器人正在找机会,而蓝队的R2机器人也在加紧时间搭建积木塔,它已经搭起了第二层,正在取第三层的积木。”
“好,华科的冻结时间结束,红方队员正控制机器人取球。”
“蓝方机器人拿起了第三层的积木。”
“红方选手还不动手吗?好,抛球了!”
随着解说的声音,华科的R1抛球机器人也从场外抛出了第一个球。
或许是由于紧张,该球在二十公分外与省交R2机器人相隔三十厘米擦肩而过。
“哎,有点可惜。但红方选手还有机会,他们的R2机器人已经回到了场内,开始搭建积木。”
“现在场上的比分是55:20,蓝队省交领先。通过之前的比赛我们知道,头顶的球一定要保护好,因为一旦进入冻结惩罚,落后的时间就很难弥补过来了,除非能够击中对方的头顶的球。”
“但红队还有机会,他们的R1抛球机器人又拿起了球,蓝队的机器人正处于静止状态——好!”
解说的声音越来越快,就在省交的R2机器人搭建第三层积木的同时,华科的投球手抛出了第二球——按照规则,整场比赛只能抛出三球来干扰对方。
众目睽睽之下,华科的球带着优美的弧线快速飞向省交的R2头顶。
在这一刻,所有人都屏住了呼吸。
场上,叶铭也不由得握紧了拳头。
因为他从上位机反馈上看到,这个球……是必中的!
——彭小飞的操作虽然犀利,但这是他第一次正式参加比赛不说,同样也担负着“全村”的希望,因此他全神贯注,动作非常小心,生怕把塔弄倒。
当然,他之所以敢停在原地,把所有注意力都放在塔上,是因为他相信叶铭。
就在所有人都以为这球必中的刹那,只听场中突然传来轻轻的一声。
“嘭!”
“咦?发生什么了?红队的球被弹飞了?!”
随着解说的惊诧,所有人的目光齐齐落在了省交R2头顶上那根正在缓缓收回的机械臂。
它就像是一支沉睡的触手,刚才只是伸了个懒腰,在“不小心”击飞了来犯之敌之后便再次陷入了沉睡。
“神奇的反击!”解说的声音骤然抬高,激动万分:“我们看到,刚才是蓝队省交一直隐藏着的一支机械臂进行了主动防御!”
“难怪他们没有采取主动防御的旋转方式。这还是本次参赛队伍中第一支采取主动防御的战队!”
“现在时间来到了五十秒,省交已经放下了第四个积木。虽然红队仍然在追赶,但刚才球被击飞依然给了他们很大的压力。”
……
看台上,唐小川早已闭上了嘴巴。
作为同样参加过两次比赛的老人,他自然能看出来,华科有点慌了。
解说的那句话没错,保护好头顶的球太重要了——昨天在旋转底座方案被泄露之后,几乎是一夜之间,没有采用这种方案的战队都临时熬夜改了方案。
除了省交。
刚才自己还在为老同学担心……
现在看来,人家一开始就有预案,而且还是通过的视觉捕捉,轨迹运算来实现机械臂联动。
高端!
“华科输了。”
随着华科第三球偏离目标,唐小川给去年南方赛区的第二名下了判决。
“刚才省交那一球是怎么中的?”
“鬼知道。”
“他们只发一球?”
场内,叶铭看着彭小飞举起积木塔的最后一层,他和李东升眼神交流了一下后微微一笑。
省交的抛球机器人便再次抛出一球。
只可惜,这一球,被那个旋转碗完美地躲过。
但这已经不重要了。
“F组第一场比赛结束,省交获胜,请双方队员携带机器人退场。”
……
三分钟后,成理的唐小川,电科的罗铮等人一窝蜂地来到了省交的备战场地。
“我靠!你们干啥来了?”
李东升装出一副满脸惊恐的模样,但眼中的笑意却怎么也止不住。
过去战队拉胯的时候,大家说是说都是隔壁邻居,微信上也有往来,但真到比赛的时候……大家其实还是各顾各的。
就算有交流,那也是胜者之间的交流,省交是不怎么插得上话的。
但今天……颇有一朝成名天下闻的模样。
“少废话!信不信弄你娃!”唐小川一拳捶在老同学的肩膀上,满脸的不爽:“刚才我还在帮你们加油来着。”
“有吗?我怎么没听到?”李东升和唐小川拥抱了一下,又和其他人打了个招呼。
“我听到了的。”孙晓晓刚才就喊得最起劲,闻言笑道,算是替唐小川正名了。
“好吧,算你够意思,等会我也去喊两嗓子。”
大家齐齐笑了起来。
笑过之后,唐小川马上望向R2机器人的那根机械臂。
“对了,刚才你们那是啥玩意?”
“就是一根机械臂。”
“怎么做到的?”
“应该是场外鹰眼。”电科的罗铮此时已经从机器人边上站起身来:“不知道猜对没?”
“猜对了,就是利用的R1的双目视觉。”
“很牛批,这玩意要判断准确,难度不亚于前几年我们搞的羽毛球机器人。”罗铮感慨道:“我们也想过要在防御上动手脚,但最后为了稳妥起见,还是选择了旋转底座——话说,你们那个球是怎么中的?”
李东升和叶铭相视一笑。
过来的队长副队长们,都是老选手了,他们自然能够知道,防御固然重要,但真正为省交奠定胜利基础的,还是那一球。
“运气。”李东升长呼一口气,还一边呼气一边摇头:“说实话,我们点背了这么多年,幸运女神也该临幸一次了吧?”
“真是运气?”唐小川盯着李东升,很是怀疑。
“骗你干啥,第二个不是没中么。”李东升摊手:“不过我们的瞄准确实挺厉害,你们应该知道……”
唐小川和罗铮便互相看了一眼。
同为省城高校的战队,他们自然知道,省交RC战队跨界赢了RM的事。
因此他们很怀疑,省交是搞定了针对旋转底座的自动观瞄算法。
要是这样……那现在搞旋转底座的战队,除非临时对电机上控制器,搞个随机速度转动,或者就像省交那样,加一个主动防御的机械臂。
否则……
所有人都是菜。
“好了,别瞎捉摸了,还有半小时就该你们了,到时候我给你们加油。”
见好友依旧有点怀疑,李东升便推着唐小川往前。
“给谁加油呢?”
随着声音,只见陈晓方教授大步走来,满脸微笑。
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